可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為體型和模塊型兩類，按運用環(huán)境分為現(xiàn)場設(shè)備和控制室設(shè)備兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從運用視點啟航，般可按控制功用或輸入輸出點數(shù)選型。

體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的境地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器供應(yīng)多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配備控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功用拓展便當活絡(luò)，般用于大中型控制系統(tǒng)。

可編程邏輯控制器選用掃描辦法工作。從實時性需要來看，處理速度應(yīng)越快越好，假設(shè)信號繼續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，構(gòu)成信號數(shù)據(jù)的扔掉。

處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。可編程邏輯控制器接點的照應(yīng)快、速度高，每條二進制指令履行時間約0.2～0.4Ls，因此能習(xí)氣控制需要高、相應(yīng)需要快的運用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。